Projet d’entreprise : « Renouvellement parc Robots – Evolution vers nouvelle génération »

Description de la problématique :

Dans le processus de fabrication de notre produit lime, notre atelier de taille exploite 19 robots Stäubli RX90L et TX90L.

L’obsolescence des composants (robot, moteurs d’axe, commande) implique la nécessité de monter en gamme et d’exploiter la nouvelle génération TX2-90L.

Objectif du projet :

Analyser le cycle de travail et la programmation actuelle

Préparer la migration de la situation actuelle et créer le nouveau programme pour intégrer la nouvelle génération de robot TX2 au sein de la cellule de production

• Récupération de la logique de travail existante
• Ré-écriture du nouveau programme robot
• Intégration dans la cellule de production (communication avec les périphériques -> automates, HMI, automate de sécurité)
• Simulation à vide pour évaluation du fonctionnement robot (diagnostic collision potentielle, mesure temps de cycle, contrôle de charge)

Définir une méthodologie documentée

• Transfert programme dans les nouvelles générations de robot
• Programmation commentée
• Instruction d’utilisation

Mise en œuvre

• Déploiement terrain
• Formation des équipes techniques et production

Environnement de travail :

Le stagiaire évoluera au sein du Pôle Technique et de l’atelier de production de l’entreprise Usines Métallurgiques de Vallorbe (VD – SUISSE)

Il travaillera en étroite collaboration avec les ingénieurs développement (mécanique et automatisme), l’équipe projet amélioration continue, ainsi que les différents responsables de production.